导弹拦截
有一种新的导弹拦截系统，凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为00时，则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但每套导弹拦截系统每天只能设定一次工作半径，而当天的使用代价，就是所有系统工作半径的平方和。
某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段，所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹，请计算这一天的最小使用代价。
输入
第一行包含4个整数x1,y1,x2,y2，每两个整数之间用一个空格隔开，表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2)。
第二行包含1个整数N，表示有N颗导弹。接下来N行，每行两个整数x,y，中间用一个空格隔开，表示一颗导弹的坐标(x,y)，不同导弹的坐标可能相同。
输出
输出只有一行，包含一个整数，即当天的最小使用代价。
样例
输入
复制0 0 10 0 2 -3 3 10 0
输出
复制18
输入
复制0 0 6 0 5 -4 -2 -2 3 4 0 6 -2 9 1
输出
复制30
提示
数据范围
对于100%的数据，1≤N≤10^5，且所有坐标分量的绝对值都不超过1000
算法提示
两个点（x1,y1),(x2,y2)之间距离的平方是(x1−x2)^2+(y1−y2)^2。
两套系统工作半径r_1,r_2r1,r2的平方和，是指r_1,r_2r1,r2分别取平方后再求和，即r_1^2＋r_2^2r12＋r22。
样例1说明
样例1中要拦截所有导弹，在满足最小使用代价的前提下，两套系统工作半径的平方分别为18和0。
样例2说明
样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹，在满足最小使用代价的前提下，两套系统工作半径的平方分别为20和10。
