机器人技术六级_100150满分答卷(100150.com)-青少年编程等级考试及竞赛题库

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#	试题名	更新日期
1	第 1 题问答题主题：串口交互步进电机转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED	2024-02-22
2	第 30 题判断题每一台可连接到互联网上的计算机具有永久唯一的IP地址。（） A.正确 B.错误	2024-02-22
3	第 29 题判断题 PID控制器中，D控制的主要作用是消除稳态误差。（） A.正确 B.错误	2024-02-22
4	第 28 题判断题 MPU6050姿态传感器设定的量程越大，测量数据的精度越低。（） A.正确 B.错误	2024-02-22
5	第 27 题判断题 I2C通信由主设备发起。（） A.正确 B.错误	2024-02-22
6	第 26 题判断题网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。（） A.正确 B.错误	2024-02-22
7	第 25 题多选题一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，用于邮件发送的端口号有？（	2024-02-22
8	第 24 题多选题下列PID控制器选项中，常用的控制器有？（） A.P控制 B.PI控制 C.D控制 D.ID控制	2024-02-22
9	第 23 题多选题下列有关SPI通信描述正确的是？（） A.SPI是同步通信 B.SPI是全双工通信 C. SPI是串行	2024-02-22
10	第 22 题多选题步进电机按照结构形式分类为？（） A.反应式 B.永磁式 C.混合式 D.直线式	2024-02-22
11	第 21 题多选题 TCP/IP四层模型中，分别包含有？（） A.应用层 B.传输层 C.网络层 D.网络接口层	2024-02-22
12	第 20 题单选题下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（） A.ipconfig B.msconfig C.ping D.f	2024-02-22
13	第 19 题单选题使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为50	2024-02-22
14	第 18 题单选题 ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为reg	2024-02-22
15	第 17 题单选题两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“12345678”。	2024-02-22
16	第 16 题单选题 ESP32 for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（） A.GET B.PUT C.	2024-02-22
17	第 15 题单选题 ESP32 for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（） A.设	2024-02-22
18	第 14 题单选题步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（） A.设定	2024-02-22
19	第 13 题单选题 HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（） A.<topic> B.<head> C.<body> D.<htm	2024-02-22
20	第 12 题单选题 ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数	2024-02-22

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