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第 29 题 判断题 PID控制器中,D控制的主要作用是消除稳态误差。( ) A.正确 B.错误
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第 24 题 多选题 下列PID控制器选项中,常用的控制器有?( ) A.P控制 B.PI控制 C.D控制 D.ID控制
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